Ο πολιτισμός και η παιδεία της Ρώμης και της Ελλάδας των Κλασικών Χρόνων επανανακαλύφθηκαν σταδιακά από τον 14ο αιώνα και μετά, κατά τη περίοδο που ονομάζουμε Αναγέννηση, η οποία και προανήγγειλε την γέννηση του σύγχρονου κόσμου. Κλασσικές αξίες, όπως η αρετή, η ομορφιά και η λογική εξιδανικεύτηκαν. Όμως αυτή η αναζωπύρωση του ενδιαφέροντος έφερε στην επιφάνεια και κάποιες μυστικές δοξασίες της αρχαίας Ρώμης. Οι ανασκαφές έφεραν στο φώς θαμμένα δωμάτια (κατακόμβες) διακοσμημένα με έργα τέχνης ερωτικού η φρικιαστικού περιεχομένου. Τέρατα, μισά άνθρωποι και μισά τράγοι, παίρνουν μέρος σε ανίερα όργια με φιλήδονες παρθένες, ενώγυμνές πόρνες εξυπηρετούν τους πελάτες τους. Κλήματα και φυλλωσιές αγκαλιάζουν τις σκηνές αυτές σαν να είναι ζωντανά. Χωρίς να είναι και βέβαιοι, οι αρχαιολόγοι της εποχής εκείνης κατέληξαν στο συμπέρασμα ότι πρόκειται για σπηλιές φτιαγμένες από ανθρώπινο χέρι, τις οποίες χρησιμοποιούσαν οι Ρωμαίοι για να λατρεύουν βέβηλους θεούς.
Έργα τέχνης τα οποία προσπαθούσαν να μιμηθούν τις άγριες και απειλητικές σκηνές που βρέθηκαν σε τέτοιες σπηλιές έγιναν γνωστά ως "grotto-esque" ή "grotesque", δηλαδή γκροτέσκα, από την ιταλική λέξη grotta (σπήλαιο). Κάποιες πλευρές του μεσαιωνικού (ή γοτθικού) παρελθόντος αντιμετωπίζονταν επίσης ως κομμάτι αυτής της γκροτέσκας παράδοσης. Οι αναγεννησιακές απεικονίσεις της Κόλασης, γεμάτες με ημιανθρώπινους δαίμονες αλλά και με gargoyle και πτώματα που χαμογελούσαν χαιρέκακα και κοιτούσαν πονηρά από τα μεσαιωνικά γοτθικά κτήρια, είχαν επίσης το γκροτέσκο χαρακτηριστικό τού να είναι την ίδια στιγμή γοητευτικές και απωθητικές. Ο Edgar Allan Poe ονόμασε αργότερα τη συλλογή που έγραψε το 1840, Ιστορίες του Γκροτέσκου και του Αραβουργήματος. Τότε το αραβούργημα υποδήλωνε κάτι το περίτεχνα διακοσμημένο σύμφωνα με το εξωτικό ανατολίτικο στυλ, όπως και στη γεμάτη αραβική υπερβολή ιστορία του William Beckford με τίτλο Varthek.
H Ewa Kuryluk, στην μελέτη της για την τέχνη του γκροτέσκου με τίτλο Salome and Judaw in the Cave of Sex, γράφει: Το γκροτέσκο, το οποίο είχε τις ρίζες του στα απομεινάρια της κτηνώδους αρχαιότητας, επρόκειτο με την σειρά του να επιδοθεί στην ανασκαφή όλων όσων ήταν αντίθετα στην φύση, αντίθετα προς τους κανόνες της θρησκείας και τους νόμους του κράτους, αντίθετα προς τους καθιερωμένους θεσμούς, τις τελετές και την επίσημη ιστορία. Οι καλλιτέχνες του γκροτέσκου έφεραν στο φώς σκοτεινούς λαικούς μύθους και μυστικές δοξασίες και ποτέ δεν κουράστηκαν να εξερευνούν το άσεμνο και το εγκληματικό, αυτό που ήταν ομιχλώδες, υπόγειο και μακάβριο".
